起原：IT之家云开体育

　　1 月 28 日音讯，在本日晚间的 2025 央视春晚中，著名电影导演张艺谋联袂杭州宇树科技、新疆艺术学院带来了一个名为《秧 BOT》的节目。东说念主形机器东说念主衣服花坎肩，拿入部下手绢扭秧歌，看起来稀疏喜感，致使还能“0 帧起手转手绢”。

　　节目播出后，宇树官方先容了 Unitree H1 东说念主形机器东说念主上春晚背后的工夫。

　　据IT之家此前报说念，宇树 Unitree H1 机器东说念主于 2023 年 8 月初度公布，枢纽尺寸为（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿长度 400mm×2，手臂总长度 338mm×2；要津单位极限扭矩：膝关省俭 360N・m、髋关省俭 220N・m、踝关省俭 45N・m、手臂关省俭 75N・m；行走速率大于 1.5m/s，潜在通顺身手＞5m/s；内置 15Ah 电板，最大电压 67.2V。

　　据了解，该机器东说念主搭载 2 个英特尔酷睿 i7 1265U，配备 3D 激光雷达 + 深度相机，还可选配颖悟手。

　　这一节目需要依据跳舞条件筹算行为，靠 AI 历练来推行 16 台 H1 激光 SLAM 定位，全自动走位变队形；此外，快速转、抛手绢结构复杂，还需紧凑且可靠，舞台抵挡有粗放。

　　为此，Unitree H1 配备了跳舞节律对都算法、基于强化学习的全身跳舞行为；手部行为手绢方面，该机器东说念主配备了手绢抛与回收结构与算法，提拔手绢荫藏与开释。

　　此外，为突显机械感的整机骨架筹算，春晚舞台上的 Unitree H1 去掉了总共外表壳体。

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包袱裁剪：丁文武 云开体育